我正在一个人手搓仿生机器人。 这个初代仿生人,我给她起名叫: 仿生人零零一。 今天我们来看一个翻车现场。 零零一第一次开口说话, 但她的嘴歪了。 零零一所有功能 都是离线运行的。 这个仿生人是全离线AI架构,实时音素驱动口型。 零零一距离真正的有感情的仿生人还差点火候。 所以我决定把整个开发过程记录下来。 这个系列会持续记录: • 面部机械结构设计 • 表情驱动系统 • 音素级口型驱动 • 离线语音识别 • 离线AI大模型对话 • 离线语音合成系统 • 离线知识库搭建 • 舵机 / 电机控制 过程中会
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