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#github #开源 #机器人

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机器人ROS建模与仿真

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【具身智能】从零打通 Isaac Lab 闭环:基于 PPO 的四足/人形机器人抗扰动控制与 HPC 部署 (全开源)

本项目为个人基于 Isaac Lab (NVIDIA) 与 PPO 算法实现的端到端具身智能控制方案。已在 Unitree Go1/H1 及 ANYmal C 等多款机器人上验证无视觉纯本体感知的崎岖地形/冰面穿越能力。 作为机械工程科班背景,本项目不仅关注算法收敛,更侧重于 面向物理世界硬件寿命的 Sim ...
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【毕设开源.终章】四足轮足式机器人代码开源

开源地址 https://github.com/LiJianxia2002/Wheel_Dog_Code_Part
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Berkeley Humanoid Lite — 完全开源、低门槛、还能自由定制修改的 3D 打印人形机器人

▹ 尽管仿人机器人近年来备受关注并取得了诸多进展,但目前市面上大多数商用平台仍然价格高昂、闭源,并且对机器人研究社区不够开放。这种不透明与缺乏可定制性的现状,阻碍了整个领域的发展和人形机器人技术的普及 ▹ 为了打破这一壁垒,推动仿人机器人技术的开放化,我们推出了 Berkeley Humanoid Lite —— 一个完全开源、易于获取且可高度客制化的人形机器人平台 ▹ 更多信息请参阅: - 项目主页:http://lite.berkeley-humanoid.org - 论文链接:https://ar
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openclaw开源机器人的记忆之眼

openclaw开源机器人的记忆之眼, 视频播放量 1、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 秒如科技, 作者简介 全球首个开源AICloud\nhttps://github.com/lnjoying-ai\n粉丝交流群+V:lnjoying-ai,相关视频:一个视频搞懂OpenClaw!,在ESP32上运行的 ...
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