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开源机器人github

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利用旧手机做大脑只需百元做出多功能履带机器人,实现视频遥控,自主导航,目标跟踪

这款履带车是自己做的,原来是为树莓派做的,已经调试到差不多无奈树莓派断货,转而利用旧手机结合intel开源openbot软件堆栈,做了些改动,测试效果还不错! 平常当个摆件,还能玩儿,后期准备继续往实用性方面改进下,比如做远程监控什么的。 机器人大脑android,底盘控制Arduino 值得一提的是,比起之前的树莓派版本,用了一台四五年前的小米8吃灰机,性能高了成本低了(我指的是涨价前,当然不含手机哈)
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ROS2开源群机器人平台:SMARTmBot-视频演示

https://www.youtube.com/watch?v=cn3vcqFgf90 这是在ICRA 2021现实世界中的机器人群:从设计到部署的“ ROS2开源群机器人平台:SMARTmBot”的视频演示。 https://github.com/SMARTlab-Purdue/SMARTmBOT
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首发! 宇树开源双足机器人 Qmini 复刻避坑指南

手持拍摄,有点晃,请大家见谅
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