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开源机器人github
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利用旧手机做大脑只需百元做出多功能履带机器人，实现视频遥控，自主导航，目标跟踪
这款履带车是自己做的，原来是为树莓派做的，已经调试到差不多无奈树莓派断货，转而利用旧手机结合intel开源openbot软件堆栈，做了些改动，测试效果还不错！ 平常当个摆件，还能玩儿，后期准备继续往实用性方面改进下，比如做远程监控什么的。 机器人大脑android，底盘控制Arduino 值得一提的是，比起之前的树莓派版本，用了一台四五年前的小米8吃灰机，性能高了成本低了（我指的是涨价前，当然不含手机哈）
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如何用android studio 把源代码上传到github 上
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ROS2开源群机器人平台:SMARTmBot-视频演示
https://www.youtube.com/watch?v=cn3vcqFgf90 这是在ICRA 2021现实世界中的机器人群:从设计到部署的“ ROS2开源群机器人平台:SMARTmBot”的视频演示。 https://github.com/SMARTlab-Purdue/SMARTmBOT
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