Android 性能迎来提升：内核引入 AutoFDO 普惠所有 15-16 设备

This paper presents an application with ROS, Aria and RosAria to control a ModelSim simulated Pioneer 3-DX robot. The navigation applies a simple autonomous algorithm and a teleoperation control using an Android device sending the gyroscope generated information.

摘要：近年来，随着电商和物流行业的快速发展，铁路货运量持续增长，铁路运费上调，如何提高铁路运输组织能力成为亟需解决的问题。本文主要阐述嘉策铁路概况，分析影响运输组织能力的因素，通过开放嘉策线预留会让站、延长车站到发线有效长度、提高牵引质量等措施，对比三种运能提升方案，最终选出较优的方案。