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公开课--基于优化的机器人控制(2),机器人建模、接触模型,足式机器人...
Andrea Del Prete公开课 “Optimization-Based Robot Control” 这是一门针对博士的课程,所以看不懂的地方可以一起讨论,可以找出自己缺乏的哪些知识。总共12小时。 个人主页:https://andreadelprete.github.io/#about 课程链接:https://space.bilibili.com/408294567/channel/seriesdetail?sid=2461884 TSID开源程序: https://github.com/stack-of-tasks/tsid 目录: 建模 关节空间控制及实施 操作空间控制及实施 人形机器人质心规划 机器人MPC入门资料——https://zhuanlan.zhihu.com/p/665785478
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【具身智能】从零打通 Isaac Lab 闭环：基于 PPO 的四足/人形机器人抗扰动控制与 HPC 部署 (全开源)
本项目为个人基于 Isaac Lab (NVIDIA) 与 PPO 算法实现的端到端具身智能控制方案。已在 Unitree Go1/H1 及 ANYmal C 等多款机器人上验证无视觉纯本体感知的崎岖地形/冰面穿越能力。 作为机械工程科班背景，本项目不仅关注算法收敛，更侧重于 面向物理世界硬件寿命的 Sim ...
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CI/CD and beyond with GitHub Actions
In this session we'll start by looking at how you can deliver your software by building CI/CD workflows with GitHub Actions. Then, we'll dive deeper to see how you can respond to almost any event. Speaker: Damian Brady
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硬件开发版cursor来了，普通人也可以做硬件开发了
全新的硬件开发工具aily blockly，已经在github开源了！已经支持30多种芯片，80多种开发板，近200种模组。 一句话AI为你分析项目，生成代码，硬件开发从未如此简单。
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Chatopera 开源多个聊天机器人对话模板 | Chatopera 让聊天机器人上线!
本视频旨在帮助企业应用聊天机器人提升业务流程自动化。Chatopera 聊天机器人对话模板包括若干聊天机器人, 支持企业OA智能问答、HR智能问答、智能客服和网络营销等场景,Chatopera 将增加更多对话模板。在没有对话模板之前,企业部署聊天机器人的成本高,需要熟悉自然语言处理、机器学习等工程师,基于 Chatopera 开源对话模板项目,可以将这个成本大大降低,让聊天机器人上线吧! 项目地址 https://github.com/chatopera/chatbot-samples
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【从裸机到RTOS】自平衡机器人系统架构升级 + 实时UI展示
项目最初采用 裸机架构 实现自平衡控制、蓝牙遥控与自动跟随等功能，本次版本在此基础上完成了 RTOS 架构升级。 通过 FreeRTOS 系统架构，实现控制、检测与 UI 显示模块的解耦，提高系统实时性与可维护性。 系统主要功能包括： • 自平衡控制 • 蓝牙遥控控制 ...
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