开源机器人github

来，教你一招！github上发现一款开源免费的 思维导图绘制神器！能把普通markdown文本瞬间变成思维导图。看好了，见证奇迹的时刻。进入编辑器，左边写文字，右边自动生成思维导图，会写井号就会用。

本项目为个人基于 Isaac Lab (NVIDIA) 与 PPO 算法实现的端到端具身智能控制方案。已在 Unitree Go1/H1 及 ANYmal C 等多款机器人上验证无视觉纯本体感知的崎岖地形/冰面穿越能力。 作为机械工程科班背景，本项目不仅关注算法收敛，更侧重于 面向物理世界硬件寿命的 Sim ...

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开源地址:https://github.com/data-infra/cube-studio cube studio一站式机器学习mlops/llmops平台,支持多租户,sso单点登录,支持在线镜像调试,在线ide开发,数据集管理,图文音标注和自动化标注,任务模板自定义,拖拉拽任务流,模型分布式多机多卡训练,超参搜索,模型管理,推理服务弹性伸缩,支持ml/tf/pytorch/onnx/tensorrt/llm模型0代码服务发布,以及配套资源监控和算力,存储资源管理。 支持机器学习,深度学习,大模型 开发训练推理发布全链路。支持元数据管理,维表,指标,sqllab,数据etl等数据中台对接功能。 支持多集群,边缘集群,serverless集群方式部署。支持计量计费,资源额度限制,支持vgpu,rdma,国产gpu,arm64架构。 支持AI hub模型市场,支持400+开源模型应用一键开发,一键微调,一键部署。 支持开源大模型部署,支持ray,volcano,spark等分布式计算框架,支持tf,pytorch,mxnet,mpi,paddle,mindspre分布式多机多卡训练框架,支持deepspeed,colossalai,horovod分布式加速框架,支持llama chatglm baichuan大模型微调,支持大模型vllm推理加速,支持智能体私有知识库,智能机器人。

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基于树莓派arduino 的智能语音机器人,代码开源 git地址 https://github.com/1158114251/-Intelligent-speech-robot.git