这是一款基于ESP32的Leorbot驱动器,准确的说应该是支持所有舵机TTL总线机械臂进行主从遥操作,很稳定,很好玩。 1.后面如果需要做【简单的演示】真的不需要准备电脑了(3月2日) 2.后面如果需要做【数据采集】真的不需要数据线了(3月11日) 3.后面如果需要做【无线场景的应用】真的不需要数据线和电源线了(3月19日) 具体功能如下:【】内的为3月19日新增内容 ① 适配性:无缝插入leorbot的后尾槽中替换原本的驱动板,【与飞特官方通信协议一致,无缝切换有线无线】 ② 多种模式:单个模块可