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开源机器人github

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零基础无代码 Copilot智能机器人开发教程

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Hugging Face开源人形机器人有点人的样子了

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「Github一周热点88期」开源机器人、OCR工具库、开源UI元素平台、深度研究Agent模型、免费的音乐程序、高速处理JSON库

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【具身智能】从零打通 Isaac Lab 闭环：基于 PPO 的四足/人形机器人抗扰动控制与 HPC 部署 (全开源)

本项目为个人基于 Isaac Lab (NVIDIA) 与 PPO 算法实现的端到端具身智能控制方案。已在 Unitree Go1/H1 及 ANYmal C 等多款机器人上验证无视觉纯本体感知的崎岖地形/冰面穿越能力。 作为机械工程科班背景，本项目不仅关注算法收敛，更侧重于 面向物理世界硬件寿命的 Sim ...
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[开源了]全球最小的桌面级双轮足机器人(开源地址在视频简介)_哔哩哔哩_bilibili

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【毕设开源.终章】四足轮足式机器人代码开源

开源地址 https://github.com/LiJianxia2002/Wheel_Dog_Code_Part
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盘点那些有趣的开源机器人项目5

Flange Planner：异步轨迹规划 该软件包专注于基于 Flange 软件包的运动规划 https://github.com/Preliy/FlangePlanner 资源地址已经提供欢迎各位机器人爱好者测试反馈
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可爱的开源机器人Reachy Mini

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「Github一周热点92期」智能机器人操作系统、语音转文本桌面应用、机械臂系统、虚拟音频工具、图片盲水印和多功能终端

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【从裸机到RTOS】自平衡机器人系统架构升级 + 实时UI展示

项目最初采用 裸机架构 实现自平衡控制、蓝牙遥控与自动跟随等功能，本次版本在此基础上完成了 RTOS 架构升级。 通过 FreeRTOS 系统架构，实现控制、检测与 UI 显示模块的解耦，提高系统实时性与可维护性。 系统主要功能包括： • 自平衡控制 • 蓝牙遥控控制 ...
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