网站:https://sites.google.com/view/catgraspGitHub:https://github.com/wenbowen123/catgrasp论文:Wen, B., Lian, W., Bekris, K., Schaal, S. (2021). CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Graspi, 视频播放量 814、弹幕量 0、点赞数 36、投硬币枚数 5、收藏人数 27、转发人数 2, 视频作者 机器人科学与技术, 作者简介 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】,相关视频:开源Mobile ALOHA:学习双手移动操作|2024【斯坦福大学】,人形机器人“朋友”护理现场演示|2022【川崎重工】,更轻、更小、更便宜的Stretch开源机器人设计|2022【佐治亚理工学院】,开源项目SafePicking:通过对象级映射学习安全对象提取|2022 ICRA【帝国理工学院】,软连续体机械臂|ICRA 2022【ETH Zurich】,利用机器人与元宇宙“Expanding Human Reach”|2022 CES【韩国现代汽车】,Cassie脚步约束双足运动:模拟到真实的学习|2022【俄勒冈州立大学】,BIOIC线驱软连续机器人|2022【德国弗劳恩霍夫研究所】,具有地理提示的视觉公里级导航|2022【加州大学伯克利分校】,AI4Animation:基于深度学习的动画角色控制|2022【ACM Trans. Graph】
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