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开源机器人github

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「Github一周热点88期」开源机器人、OCR工具库、开源UI元素平台、深度研究Agent模型、免费的音乐程序、高速处理JSON库

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这是一款开源的自动记账记账app

github: https://github.com/cypressincloud/Tally 123云盘: https://www.123pan.com/s/Ih5uVv-cQapd.html 项目的自动记账功能基于无障碍来实现, 该应用不需要联网, 我在代码里面没有写允许项目联网, 所以无需关心隐私问题 演示项目的设备是安卓16的小米13, 小米系列的小米钱包可以开相关的无障碍来实现新版本微信的自动记账, 其他牌子的手机可自行测试(主要是处理新版本微信的自动记账问题, 其他的软件没有这方面问题)
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02:40

开源3D打印人形机器人:Berkeley Humanoid Lite|2025【Berkeley】_哔哩哔哩_bilibili

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【搬】HyperDog:基于ROS2和micro-ROS的开源四足机器人平台

https://www.youtube.com/watch?v=mFgaS3f5-pw https://github.com/NDHANA94/hyperdog_ros2 论文 https://arxiv.org/abs/2209.09171
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「Github一周热点92期」智能机器人操作系统、语音转文本桌面应用、机械臂系统、虚拟音频工具、图片盲水印和多功能终端

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国内外优秀开源机器人项目整理篇 【四足机器人 OpenCat】

国内首家致力于服务做机器人开发基础入门，项目进阶的一站式科技平台，目前会员已覆盖国内300多所高校！
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🚀 🔥5个必看GitHub项目!AI交易机器人+微信分身+代码分析神器全解析(第六期) | 开源项目推荐 | GitHub项目 | AI交易 | 目标跟踪_哔哩哔哩_bilibili

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Hector人形机器人开源仿真ROS+Gazebo/MPC运动控制

ROS/Gazebo版本的Hector人形机器人控制仿真,请参考GitHub的安装和运行步骤。也有MATLAB版本。 c++码的各个部分也在一点点完善。 ROS仿真GitHub:https://github.com/DRCL-USC/Hector_Simulation Matlab仿真GitHub: https://github.com/DRCL-USC/Hector_Simulation/tree/Matlab_Simulation 双足MPC文章:https://arxiv.org/abs/2104.00065
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🚀 🔥5个必看GitHub项目！AI交易机器人+微信分身+代码分析神器全解析(第六期) | 开源项目推荐 | GitHub项目 | AI交易 | 目标跟踪 | 代码分析工具 | DeepWiki

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AI时代的自适应爬虫：Scrapling自动绕过Cloudflare，内置MCP协议让AI有了眼睛

传统爬虫面临三大痛点：反爬检测越来越严、网站改版代码全废、工具链复杂难维护。Scrapling是一个专为AI时代设计的自适应爬虫框架，GitHub 16000星，用三种Fetcher解决反爬问题，自带TLS指纹伪装和Cloudflare绕过能力。最强大的是自适应元素定位：网站改版后自动用相似度算法找到新位置，无需修改代码。内置MCP Server让Claude、Cursor等AI直接调用Scrapling抓取网页，AI Agent终于有了自己的眼睛。解析5000个元素仅需2毫秒，比BeautifulSou
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