开源机器人github

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2018年波士顿动力spot采用3D视觉系统实现了自主导航(https://zhuanlan.zhihu.com/p/37002801)。 对于现实世界的视觉定位,机器人可能会遇到各种光照变化、动态对象和随机起点(机器人绑架问题)。该视频展示了视觉定位系统在所有不同的挑战性条件下有效定位波士顿点的能力,并且在简单的 Nvidia Board 上实时运行也很有效。对比4年前波士顿动力的方案,在使用纯视觉和挑战性环境下进行了改进。 更多开源信息: https://github.com/MetaSLAM/iFastLoc https://github.com/MetaSLAM/BioSLAM_server https://github.com/MetaSLAM/AutoMerge_Server

开发者已经众筹成功了。 现在有两个版本的原型： 迷你模型是一个独立的 8-DOF Arduino 运动模块，具有多种步态和实时适应的所有技能。面向 STEM 教育和 Maker 社区，价格相当于一些机器人汽车套件； 完整版使用 Pi 来获得更多的 AI 增强感知以及升级的 16-DoF 运动模块。具有地面接触，触摸，红外线，距离，语音和夜视接口。它还采用了一些仿生骨架设计，使其在形态上类似猫。面向消费者市场，预计价格将接近智能手机。 开源地址请Github搜索：OpenCat.

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本视频讲两个事儿:1. 使用免费开源的 faster-whisper 来搭一个超低延迟(1～2秒)的语音转写服务。2. 接入 GPT 搞一个语音聊天机器人。 特别感谢 #kaggle 免费赞助的 GPU T4.关于模拟实时语音转写的代码可见 Github: https://github.com/ultrasev/stream-whisper,有问题欢迎提 issue。拿到转写文本后,后面接入 G, 视频播放量 9681、弹幕量 1、点赞数 254、投硬币枚数 112、收藏人数 665、转发人数 104, 视频作者 理想拖, 作者简介 多年算法打杂经验,沉迷于科技、影视以及人工智能的美妙世界,热衷于探索并分享那些别具匠心的工具。 ,相关视频:打造你自己的语音交互助手,实时对话-任意打断-多模态-多语种 | ASR-LLM-TTS大升级,whisper实时语音识别,基于faster_whisper的实时语音识别 | 可对接大模型的实时语音识别 | 实时语音识别 | 一句话识别,微调Whisper,让它学会潮州话,用Python做一个语音聊天机器人(完整)接入AI,链家发布中文能力更强的 whisper-large-v3,音频&视频都能翻译!Faster Whisper GUI+SRT翻译脚本,全AI自动翻译流程教程!,whisper,whisper-jax和faster whisper速度对比,【离线AI全自动烤肉】UI界面更新 支持Faster-Whisper和Whisper.cpp,10分钟手搓一个ChatGPT语音对话机器人

今天分享一个开源利器pandawiki，它是智能文档管理系统，可以快速搭建智能化的产品文档、技术文档、FAQ、博客系统等，接下来我就用一个视频给你讲清技术原理和如何使用。

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开源: https://github.com/msnh2012/Msnhnet

特别声明:软件魔改虾哥开源的，开源地址:http://oshwhub.com/wsp666/mag_ai