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开源机器人github
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试运行宇树官方pybullet开源仿真程序示例
https://github.com/unitreerobotics/unitree_pybullet 内置laikago aliengo a1仿真模型
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【08】OpenArmX 示教功能
OpenArm 示教功能是一套面向双臂协作机器人的免编程轨迹录制与回放系统，专为快速部署、教学演示和原型验证设计。通过 ROS 2 原生 Action 架构，该功能支持对左臂、右臂、左夹爪、右夹爪四个控制器的同步采集与协同回放，实现"手把手 ...
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机器人圈重磅!OpenArmX VLA正式全球开源
机器人开发的小伙伴速来!基于ROS2的双臂协作机器人平台OpenArmX VLA全量开源上线，工业级生态直接拉满，这波技术福利直接拉满! 不管是运动控制、同构遥操这类基础开发，还是VR遥操、外骨骼遥操这类高阶玩法，GitHub上全套开源项目包直接自取，上手就能开发 ...
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GitHub Actions工作流自动化的入门核心
GitHub Actions 是一种持续集成和持续交付 (CI/CD) 平台，可用于自动执行生成、测试和部署管道。
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波士顿动力Atlas机器人背后的秘密
https://www.youtube.com/watch?v=lXZ6y3lMymMt=390s 波士顿动力最近又发布了一段不可思议的视频,展示了机器人Atlas在箱子上三连跳,跑酷。在本视频,Siraj会从硬件和软件两方面解释Atlas的工作原理。此类人形机器人的真正价值取决于它们所用的软件,虽然波士顿动力没有开源他们使用的软件,但我们可以基于目前发布的公开资料做出合理的猜测。本视频相关代码地址:https://github.com/llSourcell/Boston_Dynamics_A
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