Andrea Del Prete公开课 “Optimization-Based Robot Control” 这是一门针对博士的课程,所以看不懂的地方可以一起讨论,可以找出自己缺乏的哪些知识。总共12小时。 个人主页:https://andreadelprete.github.io/#about 课程链接:https://space.bilibili.com/408294567/channel/seriesdetail?sid=2461884 TSID开源程序: https://github.com/stack-of-tasks/tsid 目录: 建模 关节控制及实施 操作空间控制及实施 人形机器人质心规划 机器人MPC入门资料——https://zhuanlan.zhihu.com/p/665785478
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