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开源机器人
"相关结果全栈开源!miniHexa六足机器人搭载逆运动学算法与多模态AI拓展，轻松玩转18自由度精准步态与创意交互，打破六足机器人的新边界!
miniHexa是一款入门级桌面六足机器人。它的机身配备ESP32主控制器和18个防堵转高速舵机，并内置逆运动学步态规控算法，实时解算18自由度的关节空间轨迹，使机器人的运动更加灵动自如。miniHexa轻巧的机身内集成了超声波、IMU及传感器拓展接口，支持AI视觉模块 ...
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JetTank开源ROS机器人，履带底盘实现高阶SLAM导航功能开发
基于Jetson Nano开发的ROS履带底盘机器人，搭载激光雷达、3D深度相机、远场麦克风阵列等高性能硬件配置，实现机器人SLAM建图导航、路径规划、无人驾驶、体感交互等应用，履带底盘更是充分解锁多种高阶应用模拟场景！
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【中英双音】硅胶皮肤和3D打印：打造富有表现力的仿生机器人头部【WillCogley】
(原视频于2024年12月02日发布)视频分P选择 - 1: HeyGen中文配音; 2: 原英文配音 我的仿生机械零件店现已开业！购买兼容的逼真眼球，请访问： https://nmrobots.com 我的所有开源项目(包括机械头，机械眼，机械手，.....)：（夸盘）https://pan.quark.cn/s/e9d6e84266e3 HeyGen AI资助链接: https://www.heygen.com/?sid=rewardful&via=willcogley
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[中配]FPGA架构详解 || 开源机器人控制器 || ZYNQ 7020 - Excessive Overkill
原标题：FPGA Architecture Explained || Open Source Robot Controller || ZYNQ 7020 作者：Excessive Overkill 原链接：https://www.youtube.com/watch?v=d3nuepnbmC4 上传日期：2026-03-07 简介：Excessive Overkill 的这个视频解释了 FPGA（现场可编程门阵列）的架构，以及它们在基于 ZYNQ 7020 ...
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开源的“机器人军师”来了，普通人也能改出聪明机器
当机器人明白了三思而后行，在动手前有了更多规划，行动起来是否会事半功倍呢？艾伦人工智能研究所新新开源的MolmoAct模型。
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