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Eminem - Somebody Save Me (feat. Jelly Roll)
《Eminem - Somebody Save Me (feat. Jelly Roll) [Official Music Video]》是一首情感强烈的歌曲。Eminem 与 Jelly Roll 强强联合，歌词表达了内心的痛苦挣扎与对自我救赎的渴望，如 “Somebody save me me from myself，I ve spent so long livin in hell”。旋律充满力量，配合着官方视频中富有表现力的画面，生动展现了歌曲所传达的复杂情感和主题，给人留下深刻印象。
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[本科毕设] 基于强化学习PPO的轨迹规划与避障控制算法
[已开源] https://github.com/hnsqdtt/GRALP [特点] 训练环境无地图, 仅靠随机改变各向离障距离驱动注意力网络进行学习,训练出在具体的物理约束(速度上限,视野上限)下高泛化性的轻量规划控制核心,配合简单前部算法(裁剪到LOS)即可实现跟踪与避障. [网络推理速度] 经过测试,导出为ONNX后在CPU上前向速度为0.35ms ; CPU上裸torch进行采样加前向速度约为2-3ms. 为了方便使用仓库添加了一键导出为ONNX的带README的运动接口脚本. [未来更新方
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