这是一套采用ESP32-C3单片机制作的某设备上的一套闭环自动控制系统的主运行代码。只要修改几个参数就可以调整到1ms以内的闭环运行速度,为了验证和演示,这里设置为慢速0.1S。 分四部分组成: 1,电阻型位移传感器。 2,485电阻测量表头带RS485。 3,ESP32-C3经典版。 4,脉冲转步进电机控制器。 控制器面板有4位0.56寸和0.28寸一大一小二个LED数显表头,大表头是电阻型位移传感器表头带RS485,可设置各种参数,带Mod bus-RTU协议。小表头是
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