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Esp32c3 小 智
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教你20元复刻爆火车载机器人Mochi3。
这是越南大佬huykhong的项目，利用成熟的ESP32C3MINI开发板硬件就几乎完美复刻出了mochi，要知道最便宜的mochi卖400元一个呢，全球卖了大几千万呢。
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esp32c3内置LEDc以14位精确305Hz高频输出pwm控制舵机
-翻译，翻译，什么叫tmd完美？ 0.5ms~2.5ms精确输出[可怜] 除了频率高了点，有点挑舵机。 高达1000000/（0.2*128*128）=305.1757812Hz esp32c3的LEDc（LED控制器）和其他单片机的pwm模块不一样。 它可以设置任意频率的10~14位pwm。 你想要什么频率就直接set就可以了。 不需要关注主时钟频率和输出频率的关系。 代码如下 https://blog.csdn.net/weixin_43662055/article/details/129540066
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