ESP-LiteArm 是一款基于 ESP32-P4,集成正逆运动学解算、图像识别、语言唤醒、同步示教功能于一体的智能设备。它不仅可以使用 千问VL视觉大模型(qwen2.5-vl-32b-instruct)进行在线物体识别,还支持使用本地 OPENCV 进行特定的物体识别。同时,ESP-LiteArm 集成 ESP-SR 语音唤醒功能,支持识别特定唤醒词后进行语音指令控制机械臂实现抓取、放置等功能。硬件方面,ESP-LiteArm 采用教育机械臂 Dofbot-SE 作为机械臂本体,通过 ESP32-P4 与总线舵机控制板实现机械臂的控制。此外,ESP32-P4 支持通过 ESP-DL 实现本地 AI 处理,可运行 Yolo11N 等视觉模型。 (有开源计划,尚未准备完毕,之后会更新,先看下效果)
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