基于cmu自主探索和google开源的habitat做的仿真环境下的实时语义分割,可以通过语义数据集实时获取到每帧图像下的语义分割图像。 cmu自主探索源码:https://github.com/caochao39/tare_planner 系列文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/389756544 google ai habitat源码:https://github.com/facebookresearch/habitat-sim 这个视频将cmu的局部规划与habitat环境做了融合,并且加上了我个人的一些修改,做到了实时输出每帧图像下物体与空间的关系。大家如果需要的话可以评论,我过几天出一个教程 教程已经出来了,大家记得支持一下:https://blog.csdn.net/ws107845f/article/details/125843517?spm=1001.2014.3001.5502
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