智元机器人github

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这是本人在南方科技大学2022年春《智能机器人》课程的期末项目。我们设计了简单的P控制器实现了两个Tuetlebot3分别沿着左边和右边墙壁的平稳运动并让他们在走出迷宫的同时用摄像头捕获对面墙壁的宝可梦：监测出宝可梦并拍照。具体项目代码已开源：https://github.com/MrZZZZzzz