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gitlab.com下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 此数据集包含在德国南部一个城镇行驶的车辆记录的许多行人轨迹，适合用于多主体运动预测任务。原始数据是从配备有多个传感器的车辆在德国南部市区行驶约5个小时时获得的。传感器组包括一台单RGB相机，一台立体声RGB相机，带有差分GPS的惯性测
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